Camera Calibration

카메라의 왜곡과 보정 파라미터를 추정하는 과정이에요. 이를 통해 이미지에서 실제 세계의 기하학적 관계를 정확하게 재현할 수 있어요. 주로 체스판 패턴이나 특정 점들을 이용해 수행해요.